161. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doctoral dissertation Keywords: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Full text (file, 6,99 MB) |
|
|
|
165. NIZKONAPETOSTNA ARHITEKTURA ZA UPRAVLJANJE PAMETNIH OMREŽIJJURE MOČNIK, 2015, doctoral dissertation Keywords: algoritem za uravnavanje napetostnega profila, IEC61850, MiSMART, nekonvencionalni instrumentalni merilni transformator, zmanjševanje porabe električne energije, pametni sprejemnik, pametno omrežje, pametno stikalo, vmesnik stičnega mesta Full text (file, 7,31 MB) |
166. MULTIMODALNA DETEKCIJA, LOKALIZACIJA IN IDENTIFIKACIJA OSEBROK MANDELJC, 2015, doctoral dissertation Keywords: računalniški vid, detekcija, lokalizacija in identifikacija oseb, sledenje več oseb z več kamerami, sledenje prek identifikacije, radijska tehnologija ultra-širokega spektra, zlivanje senzorjev, zemljevidi značilnic, metodologija za vrednotenje Full text (file, 6,36 MB) |
167. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMIROK JUHANT, 2015, doctoral dissertation Keywords: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri. Full text (file, 5,34 MB) |
|
|
170. UČINKOVITE IZVEDBE OMREŽNIH NAPRAV NA VEČJEDRNIH RAČUNALNIŠKIH PLATFORMAHTOMAŽ BUH, 2015, doctoral dissertation Keywords: omrežna naprava, večjedrna platforma, razporejanje omrežnega prometa, vzporedni sistemi, virtualizacija omrežij, učinkovitost, uravnovešenje bremena, zamenjava vrstnega reda omrežnih paketov Full text (file, 4,30 MB) |