91. POSREDNO OCENJEVANJE KOGNITIVNE OBREMENITVE VOZNIKA PRI INTERAKCIJI Z INFORMACIJSKO-KOMUNIKACIJSKIMI SISTEMI V VOZILUKristina Stojmenova, 2018, doctoral dissertation Keywords: zaznavno-odzivna naloga (ZON), kognitivna obremenitev, kognitivno odvračanje pozornosti, pozornost, varna vožnja, komunikacija človek-stroj, informacijsko-komunikacijski sistemi v vozilih. Full text (file, 2,98 MB) |
|
93. AVTONOMNO UČENJE ROBOTSKIH OPERACIJ V KONTAKTU Z OKOLICOAljaž KRAMBERGER, 2018, doctoral dissertation Keywords: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalog Full text (file, 14,26 MB) |
|
|
96. ISKANJE IN SINTEZA NOVIH ROBOTSKIH GIBANJ V HIERARHIČNI BAZI VZORČNIH TRAJEKTORIJMiha Deniša, 2017, doctoral dissertation Keywords: učenje preko demonstracij, hierarhična baza, podajni robotskigibi, razpoznava gibov, sodelovalni gibi, dinamični elementarni gibi, statističnoposploševanje Full text (file, 44,74 MB) |
|
98. NOVE METODE BREZKONTAKTNEGA MERJENJA SPREMENLJIVOSTI FREKVENCE SRČNEGA UTRIPAJURE KRANJEC, 2017, doctoral dissertation Keywords: Frekvenca srčnega utripa, spremenljivost frekvence srčnega utripa, brezkontaktno (nekontaktno) merjenje, ultrazvok, radar, študija izvedljivosti, klinično ovrednotenje Full text (file, 28,36 MB) |
99. MODELIRANJE IN OCENJEVANJE SMUČARSKEGA SKOKA IZ PODATKOV NOSLJIVEGA MERILNEGA SISTEMAGrega LOGAR, 2017, doctoral dissertation Keywords: inercialna merilna enota, biomehanika skakalca, Newton–Eulerjeva inverzna analiza, reakcijska sila tal, sklepne sile, sklepni navori, avtomatsko ocenjevanje. Full text (file, 7,59 MB) |
100. PRISTOPI VODENJA PREKLOPNIH HIBRIDNIH SISTEMOV NA PODLAGI MEHKIH MODELOVROBERT BAŽDARIĆ, 2017, doctoral dissertation Keywords: hibridnisistemi, preklopnihibridnisistemi, nelinearnovzbujenipojavi, DC-‐DCpretvornik, modeliranjeDC-‐DCpretvornikanavzgor, identifikacijanelinearnihsistemov, mehkimodeli, identifikacijanaosnovimehkihmodelov, prediktivnovodenje Full text (file, 12,10 MB) |