1 - 2 / 2 1 |
1. Izvedba sistema za preprečevanje trkov mobilnega sistema na podlagi detekcije ovir s stereo kamero MILOŠ ANTIĆ, 2019, master's thesis/paper Keywords: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovir |
2. Integracija stereo kamer za povečanje varnosti vožnje avtonomnega mobilnega robota Lenart Lavrih, 2023, master's thesis/paper Keywords: avtonomni mobilni robot, stereo kamere, zaznavanje ovir, ROS, GPU |