Keywords: diplomska dela, ortotika in protetika, bionične roke, protetične roke, robotske roke, EMG signali, bionične protezeFull text (file, 1,20 MB)
Keywords: upravljanje robotske roke, humanoidni robot Nao, komplementarni filter, žiroskop, pospeškometer, magnetometer, rotacijska matrika, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske nalogeFull text (outside link)
Keywords: antropomorfni roboti, robotske roke, pozicionirne mize, industrijski roboti, rotirajoče mize, integracija dodatnih osiFull text (file, 5,78 MB)
Keywords: mehatronika, zaznava rok, robotika, upravljanje robotov, python, opencv, robotske roke, sodelujoči roboti, strojni vid, strojno učenjeFull text (file, 2,30 MB)