1. Lokalizacija in osnovna navigacija mobilnega robota s pomočjo vizualnega učenja in razpoznavanjaMatej Artač, 2003, master's thesis Keywords: roboti, robotika, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalniški vid, vizualno učenje, magisteriji
Full text (file, 1,64 MB) |
2. Avtonomno vodenje kvadrokopterja z računalniškim vidomAlan Lukežič, 2012, undergraduate thesis Keywords: vizualno sledenje objektom, kvadrokopter, Parrot AR.Drone, računalniški vid, robotika, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Full text (file, 6,35 MB) |
3. Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorjaAnže Rezelj, 2013, undergraduate thesis Keywords: avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, kvadrokopter, mobilna robotika, računalniški vid, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Full text (file, 64,43 MB) |
|
|
6. Vodenje robota preko senzorjev pametnega telefonaLuka Stopar, 2013, undergraduate thesis Keywords: robotika, kinematika, inverzna kinematika, računalniški vid, referenčni okvir, linearni pospešek, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Full text (file, 4,24 MB) |
|
8. Avtonomni robotski pometačDomen Kržišnik, 2015, undergraduate thesis Keywords: avtonomni robotski pometač dvorišča, avtomatizacija, robotika, roboti za osebno uporabo, 3D tiskanje, Arduino, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge
Full text (file, 19,56 MB) |
9. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, undergraduate thesis Keywords: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge
Full text (file, 1,71 MB) |
|
