|
|
|
24. Dvoosni numerično krmiljen stroj s kinematično transformacijoMatevž Luin, 2016, master's thesis/paper Keywords: numerično krmiljenje, kinematična transformacija, namestitev opreme, PLC programiranje, NC programiranje, grafični vmesnik, aplikacija za simuliranje delovanja, glajenje prehoda med segmenti oblike, numerična metoda Newton - Raphson, izračun inverzne kinematične transformacije. Full text (file, 4,49 MB) |
|
|
|
|
29. Programski jezik MicroPython na mikrokrmilnikih ARM Cortex-M4MARK BRAJNIK, 2017, bachelor thesis/paper Keywords: programiranje, mikrokrmilnik, PID krmiljenje, mobilni robot, MicroPython, Arduino, Nucleo L476RG Full text (file, 3,21 MB) |
|