Your browser does not allow JavaScript!

JavaScript is necessary for the proper functioning of this website. Please enable JavaScript or use a modern browser.





Work type:
Language:
Search in:		Search
	Show full text results only	Simple search

8 results

1 - 8 / 8

1

1. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacije
Matej Urbanija, 2012, undergraduate thesis

Keywords: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Full text (file, 6,58 MB)

2. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKE
Andrej Zdešar, 2015, doctoral dissertation

Keywords: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija
Full text (file, 6,99 MB)

3. LOKALIZACIJA V NOTRANJEM OKOLJU Z UPORABO PAMETNEGA TELEFONA
Simon Tomažič, 2016, doctoral dissertation

Keywords: Lokalizacija, fuzija, odometrija, kamera, inercialni senzorji, Kalmanov filter, pedometer, digitalni kompas, Bluetooth, prstni odtisi, pametni telefon, mehki modeli, pešec
Full text (file, 22,20 MB)

4. Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota Makeblock
ROSANA ČERNELIČ, 2018, master's thesis/paper

Keywords: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistema
Full text (file, 4,64 MB)

5. Lokalizacija brezpilotnega letalnika v primeru odpovedi globalnega pozicijskega sistema
KLEMEN PEVEC, 2022, master's thesis/paper

Keywords: brezpilotni letalnik, kvadrokopter, lokalizacija, odometrija, SLAM
Full text (file, 19,39 MB)

6. Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem
Martin Makovec, 2023, bachelor thesis/paper

Keywords: odometrija, BLE, IR okvir, iskanje poti A*, virtualna resničnost, mešana resničnost
Full text (file, 4,46 MB)

7. Izdelava mobilnega robota z ultrazvočnimi senzorji razdalje za lokalizacijo
Janez Tomšič, 2024, undergraduate thesis

Keywords: mobilna robotika, ROS, Arduino, ultrazvočni senzorji, odometrija, lokalizacija, AMCL, ArUco, 3D tiskanje
Full text (file, 19,68 MB)

8. Integracija mobilnega robota z virtualnim okoljem
Mark Papež, 2024, undergraduate thesis

Keywords: Pololu 3pi+, ROS, odometrija, vodenje, navidezno okolje, re gulacija, A* algoritem
Full text (file, 3,45 MB)

Search done in 0.08 sec.