Keywords: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske nalogeFull text (outside link)
Keywords: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografijaFull text (file, 6,99 MB)
Keywords: Lokalizacija, fuzija, odometrija, kamera, inercialni senzorji, Kalmanov filter, pedometer, digitalni kompas, Bluetooth, prstni odtisi, pametni telefon, mehki modeli, pešecFull text (file, 22,20 MB)
Keywords: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistemaFull text (file, 4,64 MB)
Keywords: brezpilotni letalnik, kvadrokopter, lokalizacija, odometrija, SLAMFull text (file, 19,39 MB)
Keywords: odometrija, BLE, IR okvir, iskanje poti A*, virtualna resničnost, mešana resničnostFull text (file, 4,46 MB)