Keywords: mobilni roboti, diferencialni pogoni, senzorji, lokalizacija, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROSFull text (file, 18,33 MB)
Keywords: robotika, izobraževalna robotika, mobilni roboti, vodenje na daljavo, spletni vmesnik, ROS platformaFull text (file, 3,20 MB)
Keywords: avtonomni mobilni roboti, notranji transport, optimizacija, ozka grla, pretočni čas, proizvodnja, simulacija diskretnega dogodkaFull text (file, 9,55 MB)
Keywords: mobilni roboti, navigacija, ROS, Turtlebot2, AprilTagFull text (file, 2,06 MB)
Keywords: Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), Industrija 4.0, Logistični procesi, Simulacija. Proizvodno okolje, Avtomatizacija logistikeFull text (file, 4,21 MB)