1. Ustvarjanje modela za animacijo - postavljanje obraznih in telesnih kontrolTanja Malić, 2012, undergraduate thesis Keywords: 3D animacija, 3D modeliranje, postavljanje okostja, postavljanje kontrol, kinematika z delovanjem v naprej, inverzna kinematika, 3D barvanje uteži, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, interdisciplinarni študij, diplomske naloge
Full text (file, 18,60 MB) |
2. Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko rokoAleksandar Dovenski, 2012, undergraduate thesis Keywords: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Full text (file, 3,13 MB) |
3. Vodenje robota preko senzorjev pametnega telefonaLuka Stopar, 2013, undergraduate thesis Keywords: robotika, kinematika, inverzna kinematika, računalniški vid, referenčni okvir, linearni pospešek, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Full text (file, 4,24 MB) |
4. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, undergraduate thesis Keywords: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge
Full text (file, 1,71 MB) |
|
6. Kinematika in dinamika šest-osnega industrijskega robotaMatic Mlinarič, 2024, master's thesis/paper Keywords: industrijski robot, inverzna kinematika, Denavit-Hartenbergova formulacija, dinamika togih teles, analitična dinamika, modalna analiza, Python
Full text (file, 11,49 MB) |
7. Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatleMATJAŽ PRELOŽNIK, 2016, master's thesis Keywords: delta robot, direkta kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, tekoči trakovi.
Full text (file, 14,23 MB) |
8. Vodenje mobilnega robota KUKA youBot na osnovi robotskega vidaIZTOK ŽUPANEK, 2016, undergraduate thesis Keywords: KUKA youBot, inverzna kinematika, strojni vid, kalibracija, napake leč, obdelava slike, ArUco markerji.
Full text (file, 5,14 MB) |
9. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnikaTIMOTEJ GAŠPAR, 2015, master's thesis/paper Keywords: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik
Full text (file, 2,33 MB) |
10. Didaktični pripomoček za učenje robotikeKlemen Kozjek, 2015, undergraduate thesis Keywords: aplikacija Android, pulzno-pozicijska modulacija, didaktični pripomoček, Alpha-shapes, inverzna kinematika, RC-servomotor, učenje robotike
Full text (file, 1,88 MB) |
