Your browser does not allow JavaScript!

Javascript is necessary for the proper functioning of this website. Please enable JavaScript or use a modern browser.





Work type:
Language:
Search in:		Search
	Show full text results only	Simple search

20 results

1 - 10 / 20

1 2

1. Uporaba Kalmanovega filtra pri kinematičnih geodetskih meritvah
Sonja Bogatin, 2010, doctoral dissertation

Keywords: geodezija, disertacije, diskretni model Wienerjevega procesa s pospeškom, elektronski tahimeter, izboljšava meritev, Kalmanov filter, kinematični proces, stanje sistema
Full text (outside link) This document has more files! More...

2. Zajem in obdelava meteoroloških podatkov z letal z radarji Mode-S
Marko Hrastovec, 2010, master's thesis

Keywords: radar, letalo, meteorologija, ozračje, Kalmanov filter, računalništvo, magisteriji
Full text (outside link)

3. Vizualno sledenje netogim objektom
Luka Čehovin Zajc, 2010, master's thesis

Keywords: računalniški vid, vizualno sledenje, netogi objekti, barva, križna entropija, optimizacija, optični tok, RANSAC, ocenjevanje gostote jeder, Kalmanov filter, računalništvo, magisteriji
Full text (outside link)

4. Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemu
Uroš Ranfl, 2009, master's thesis

Keywords: geodezija, magistrska dela, mobilni kartirni sistem, GIS, INS, integrirana navigacija, Kalmanov filter
Full text (file, 2,89 MB) This document has more files! More...

5. Izvedba Kalmanovega filtra s sigma točkami na mikrokrmilniku
NIKOLA JANDRIĆ, 2015, undergraduate thesis

Keywords: AHRS, IME, orientacija v prostoru, Kalmanov filter, ZigBee
Full text (file, 4,29 MB)

6. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMI
ROK JUHANT, 2015, doctoral dissertation

Keywords: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri.
Full text (file, 5,34 MB)

7. NOSLJIVI SENZORNI SISTEM ZA MERJENJE IN OCENJEVANJE VSTAJANJA
Sebastjan Šlajpah, 2015, doctoral dissertation

Keywords: nosljivi senzorni sistem, inercialna merilna enota, merilni vložki, razširjeni Kalmanov filter, kinematični model, magnetne motnje, vstajanje, kinematični parametri, dinamični parametri, asimetrija, dolgotrajno gibanje
Full text (file, 8,37 MB)

8. EKF-based localization of a wheeled mobile robot in structured environments
Luka Teslić, Igor Škrjanc, Gregor Klančar, 2011, original scientific article

Keywords: mobilni robot, lokalizacija, razširjen Kalmanov filter, kovariančna matrika, linijska značilka, mobile robot, localization, extended Kalman filter, covariance matrix, line feature
Full text (outside link)

9. Quadrocopter control using an on-board video system with off-board processing
Matevž Bošnak, Drago Matko, Sašo Blažič, 2012, original scientific article

Keywords: kvadrokopter, brezpilotna letala, ocenjevanje položaja, računalniški vid, regulator LQR, Kalmanov filter, quadrocopter, unmanned aerial vehicle, position estimation, computer vision, LQR control, Kalman filtering
Full text (outside link)

10. Pozicioniranje v zaprtih prostorih z uporabo NFC tehnologije
Viljem Dernikovič, 2014, undergraduate thesis

Keywords: pozicioniranje, NFC, hipoteza, senzorsko zlivanje, magnetometer, pospeškomer, žiroskop, Android, grafna podatkovna baza, Neo4J, Kalmanov filter, JSON, Dijkstra, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge
Full text (outside link)

Search done in 0.18 sec.