|
|
3. Vizualno sledenje netogim objektomLuka Čehovin Zajc, 2010, master's thesis Keywords: računalniški vid, vizualno sledenje, netogi objekti, barva, križna entropija, optimizacija, optični tok, RANSAC, ocenjevanje gostote jeder, Kalmanov filter, računalništvo, magisteriji Full text (outside link) |
4. Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemuUroš Ranfl, 2009, master's thesis Keywords: geodezija, magistrska dela, mobilni kartirni sistem, GIS, INS, integrirana navigacija, Kalmanov filter Full text (file, 2,89 MB) This document has more files! More...
|
|
6. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMIROK JUHANT, 2015, doctoral dissertation Keywords: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri. Full text (file, 5,34 MB) |
7. NOSLJIVI SENZORNI SISTEM ZA MERJENJE IN OCENJEVANJE VSTAJANJASebastjan Šlajpah, 2015, doctoral dissertation Keywords: nosljivi senzorni sistem, inercialna merilna enota, merilni vložki, razširjeni Kalmanov filter, kinematični model, magnetne motnje, vstajanje, kinematični parametri, dinamični parametri, asimetrija, dolgotrajno gibanje Full text (file, 8,37 MB) |
8. EKF-based localization of a wheeled mobile robot in structured environmentsLuka Teslić, Igor Škrjanc, Gregor Klančar, 2011, original scientific article Keywords: mobilni robot, lokalizacija, razširjen Kalmanov filter, kovariančna matrika, linijska značilka, mobile robot, localization, extended Kalman filter, covariance matrix, line feature Full text (outside link) |
9. Quadrocopter control using an on-board video system with off-board processingMatevž Bošnak, Drago Matko, Sašo Blažič, 2012, original scientific article Keywords: kvadrokopter, brezpilotna letala, ocenjevanje položaja, računalniški vid, regulator LQR, Kalmanov filter, quadrocopter, unmanned aerial vehicle, position estimation, computer vision, LQR control, Kalman filtering Full text (outside link) |
10. Pozicioniranje v zaprtih prostorih z uporabo NFC tehnologijeViljem Dernikovič, 2014, undergraduate thesis Keywords: pozicioniranje, NFC, hipoteza, senzorsko zlivanje, magnetometer, pospeškomer, žiroskop, Android, grafna podatkovna baza, Neo4J, Kalmanov filter, JSON, Dijkstra, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |