1. Uporaba Kalmanovega filtra pri kinematičnih geodetskih meritvahSonja Bogatin, 2010, doctoral dissertation Keywords: geodezija, disertacije, diskretni model Wienerjevega procesa s pospeškom, elektronski tahimeter, izboljšava meritev, Kalmanov filter, kinematični proces, stanje sistema Full text (file, 3,41 MB) |
2. Zajem in obdelava meteoroloških podatkov z letal z radarji Mode-SMarko Hrastovec, 2010, master's thesis Keywords: radar, letalo, meteorologija, ozračje, Kalmanov filter, računalništvo, magisteriji Full text (file, 18,16 MB) |
3. Vizualno sledenje netogim objektomLuka Čehovin Zajc, 2010, master's thesis Keywords: računalniški vid, vizualno sledenje, netogi objekti, barva, križna entropija, optimizacija, optični tok, RANSAC, ocenjevanje gostote jeder, Kalmanov filter, računalništvo, magisteriji Full text (file, 4,86 MB) |
4. Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemuUroš Ranfl, 2009, master's thesis Keywords: geodezija, magistrska dela, mobilni kartirni sistem, GIS, INS, integrirana navigacija, Kalmanov filter Full text (file, 2,89 MB) |
|
6. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMIROK JUHANT, 2015, doctoral dissertation Keywords: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri. Full text (file, 5,34 MB) |
7. NOSLJIVI SENZORNI SISTEM ZA MERJENJE IN OCENJEVANJE VSTAJANJASebastjan Šlajpah, 2015, doctoral dissertation Keywords: nosljivi senzorni sistem, inercialna merilna enota, merilni vložki, razširjeni Kalmanov filter, kinematični model, magnetne motnje, vstajanje, kinematični parametri, dinamični parametri, asimetrija, dolgotrajno gibanje Full text (file, 8,37 MB) |
8. Pozicioniranje v zaprtih prostorih z uporabo NFC tehnologijeViljem Dernikovič, 2014, undergraduate thesis Keywords: pozicioniranje, NFC, hipoteza, senzorsko zlivanje, magnetometer, pospeškomer, žiroskop, Android, grafna podatkovna baza, Neo4J, Kalmanov filter, JSON, Dijkstra, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 2,64 MB) |
9. Integracija digitalizatorja acqiris dc-252 v kontrolni sistem epics ter implementacija algoritma za računanje življenjske dobe skupkov elektronov v sinhrotronuAndraž Požar, 2015, master's thesis Keywords: kontrolni sistemi, EPICS, pospeševalnik delcev, fizika osnovnih delcev, življenjska doba skupkov elektronov, rekonstrukcija signala, Kalmanov filter, drseče povprečje, prileganje eksponentne funkcije Full text (file, 1,48 MB) |
|