51. Razvoj krmilne elektronike testne gredi električnih pogonovTILEN ČEH, 2022, master's thesis/paper Keywords: elektični motor, električni pogon, testna gred, tiskano vezje, mikrokrmilnik, razsmernik, komunikacijsko vodilo CAN, komunikacijsko vodilo SPI, letalstvo Full text (file, 26,95 MB) |
|
|
|
|
56. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Full text (file, 7,33 MB) |
|
|
|
|