Keywords: alpine skiing, GNSS measurements, Inertial Measurement Unit (IMU) measurements, statistical models, LWPR, neural networksFull text (file, 3,84 MB) This document has more files! More...
Keywords: motion primitive, robot manipulator, algorithm, precision, motionFull text (file, 26,57 MB)
Keywords: Kvantno računalništvo, ZX-račun, graf, kategorična kvantna mehanikaFull text (file, 629,61 KB)
Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitveFull text (file, 7,33 MB)
Keywords: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrikeFull text (file, 6,05 MB)