11. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doctoral dissertation Keywords: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Full text (file, 6,99 MB) |
|
13. Kratkoročno napovedovanje porabe električne energije z uporabo mehkih Takagi-Sugeno modelovGREGOR ČERNE, 2016, master's thesis/paper Keywords: mehko modeliranje, napovedovanje, poraba električne energije, rojenje Gustafson-Kessel, metoda uteženih najmanjših kvadratov, skrivanje rojev, identifikacija Full text (file, 1,29 MB) |
14. LOKALIZACIJA V NOTRANJEM OKOLJU Z UPORABO PAMETNEGA TELEFONASimon Tomažič, 2016, doctoral dissertation Keywords: Lokalizacija, fuzija, odometrija, kamera, inercialni senzorji, Kalmanov filter, pedometer, digitalni kompas, Bluetooth, prstni odtisi, pametni telefon, mehki modeli, pešec Full text (file, 22,20 MB) |
|
16. PRISTOPI VODENJA PREKLOPNIH HIBRIDNIH SISTEMOV NA PODLAGI MEHKIH MODELOVROBERT BAŽDARIĆ, 2017, doctoral dissertation Keywords: hibridnisistemi, preklopnihibridnisistemi, nelinearnovzbujenipojavi, DC-‐DCpretvornik, modeliranjeDC-‐DCpretvornikanavzgor, identifikacijanelinearnihsistemov, mehkimodeli, identifikacijanaosnovimehkihmodelov, prediktivnovodenje Full text (file, 12,10 MB) |
17. Modeliranje in zaznavanje napak v klimatskih sistemihŽIGA STRŽINAR, 2017, master's thesis/paper Keywords: modeliranje, klimatski sistem, Simscape, zaznavanje napak, prepoznavanje napak, metoda glavnih komponent, zaznavanje reda Full text (file, 11,21 MB) |
|
19. Samorazvijajoči se sistemi v identifikaciji in prediktivnem vodenju procesovMIHA OŽBOT, 2021, master's thesis/paper Keywords: nevro-mehki modeli, metoda najmanjših kvadratov, metoda pomožnih spremenljivk, izhodni pogrešek, sistem tipa Hammerstein-Wiener, odsekoma linearni sistemi, optimizacija z rojem delcev Full text (file, 7,98 MB) |
|