1. Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroJani Bizjak, 2012, undergraduate thesis Keywords: ROS, turtlebot, iskanje predmetov z mobilno platformo, robot, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 6,30 MB) |
2. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo TurtlebotLUKA SAPRUNOV, 2016, bachelor thesis/paper Keywords: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja Full text (file, 3,25 MB) |
|
4. Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2Žiga Gašperin, 2020, undergraduate thesis Keywords: robotika, roboti, Turtlebot, sestavljanje, navigacija, karte, amcl, načrtovalci poti, navigacijski sistem, načrtovanje poti Full text (file, 2,52 MB) |
|
|
7. Integracija robotske roke z mobilnim robotom TurtlebotKlemen Pintarič, 2023, undergraduate thesis Keywords: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot Full text (file, 2,04 MB) |