|
|
|
|
|
556. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Full text (file, 7,33 MB) |
|
|
559. Razvoj priključka za kuhinjskega robotaLuka Gril, 2022, master's thesis Keywords: kuhinjski roboti, termoplasti, gibalne navojne zveze, valjaste zobniške dvojice, VDI 2736, injekcijsko brizganje, konstruiranje, topološka optimizacija Full text (file, 6,50 MB) |
|