1 - 3 / 3 1 |
1. Avtomatizacija manipulacije polizdelkov z integracijo sodelovalnega robota in kamere Žan Turkovic, 2024, master's thesis Keywords: sodelovalni roboti, strojni vid, primi-položi, kalibracija, varnost |
2. Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota Matic Rus, 2024, master's thesis Keywords: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektoriji |
3. Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota Marko Krasnik, 2024, master's thesis Keywords: sodelovalni roboti, kinematična gibljivost, dinamična gibljivost, krmiljenje, simulacije |