1 - 3 / 3 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Analiza metod za določanje položaja črte pri robotskem sledilcu črte Barbara Kogovšek, 2017, bachelor thesis/paper Keywords: robotski sledilec črte, IR senzorji, IR fototranzistor, IR LED dioda, QTR-8A, uteženo povprečenje, kvadratna funkcija |
2. Simulacija avtonomnega mobilnega robota z diferencialnim pogonom Matej Hrvatin, 2017, bachelor thesis/paper Keywords: avtonomni mobilni robot, diferencialni pogon, sledilec črte, simulacija, krmiljenje, model |
3. Karakterizacija in optimizacija robota sledilca črte Tomaž Cencič, 2020, undergraduate thesis Keywords: mobilna robotika, sledilec črte, superkondenzatorji, PID krmiljenje, mikrokrmilnik |