|
|
|
|
|
|
7. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, master's thesis Keywords: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Full text (file, 4,21 MB) |
8. Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robotaGregor Bolka, 2021, master's thesis Keywords: mobilna robotika, časovne vrste, napovedovanje trajektorij, umetne nevronske mreže, LSTM mreže, GRU mreže, robotski sistem ROS Full text (file, 4,72 MB) |
9. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, bachelor thesis/paper Keywords: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Full text (file, 16,07 MB) |
|