|
|
73. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, bachelor thesis/paper Keywords: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Full text (file, 16,07 MB) |
|
|
|
|
|
79. Integracija robotske roke z mobilnim robotom TurtlebotKlemen Pintarič, 2023, undergraduate thesis Keywords: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot Full text (file, 2,04 MB) |
80. Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robotaUrban Repanšek, 2023, master's thesis Keywords: strojništvo, logistika, robotika, avtomatizacija, AVV, AMR, ROS, SLAM Full text (file, 4,28 MB) |