1 - 2 / 2 1 |
1. Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže Domen Stele, 2020, undergraduate thesis Keywords: kolaborativni robot, ročna montaža, sodelovanje s človekom, franka emika panda, eksperimenti |
2. Globoko spodbujevalno učenje robotske manipulacije z objekti Domen Težak, 2024, master's thesis/paper Keywords: globoko spodbujevalno učenje, simulacija MuJoCo, algoritem učenja TQC, pomnilnik HER, robot Franka Emika Panda |