1 - 2 / 2 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov Jan Šifrer, 2023, master's thesis Keywords: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike |
2. Moore-Penroseov matrični inverz Matic Matušek, 2024, undergraduate thesis Keywords: posplošeni matrični inverz, Moore-Penroseov matrični inverz, psevdoinverz, normalna matrika, EP matrika |