|
|
3. Razvoj sistema za prepoznavanje objektov na osnovi oblakov točkDejan Štepec, 2015, bachelor thesis/paper Keywords: prepoznavanje objektov, 3D, vreča besed, PFH, FPFH, VFH, spin slike, SVM Full text (file, 4,70 MB) |
|
5. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, master's thesis Keywords: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Full text (file, 4,21 MB) |
|
|
8. Analiza uspešnosti algoritmov za zaznavanje objektov, naučenih na zamegljenih slikahDavid Planinšek, 2024, undergraduate thesis Keywords: prepoznavanje objektov, zamegljene slike, cestni promet, vgrajena zasebnost, algoritmi, baza označenih slik Full text (file, 30,02 MB) |