|
|
|
|
55. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Full text (file, 7,33 MB) |
|
|
|
|
60. Razvoj igre za mobilno napravo v pogonu UnityJan Vrbinc, 2023, undergraduate thesis Keywords: diplomsko delo, razvoj, mobilna, igra, pogon, Unity, Photon, več igralcev Full text (file, 19,14 MB) |