1 - 1 / 1 1 |
1. Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic Jernej Protner, 2017, master's thesis/paper Keywords: pnevmatične mišice, antagonistični sistem, krmilni algoritem, krmiljenje pozicije in tlaka, krmiljenje hitrih preklopnih ventilov, robotska roka |