1 - 2 / 2 1 |
1. AVTONOMNO UČENJE ROBOTSKIH OPERACIJ V KONTAKTU Z OKOLICO Aljaž KRAMBERGER, 2018, doctoral dissertation Keywords: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalog |
2. Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial Matej Razingar, 2020, master's thesis Keywords: industrijska robotika, računalniški vid, planiranje gibanja, primi-položi, robotski operacijski sistem (ROS), Moveit |