Keywords: modelno prediktivno vodenje, modeliranje hidroelektrarne, identifikacija prenosne funkcije vodne turbine, regulacija delovne moči in frekvence, model z izhodnim pogreškom, mehko vodenje z notranjim modelom, posplošeno prediktivno vodenje, simulacija otočnega obratovanja hidroelektrarneFull text (file, 22,03 MB)