|
|
|
4. Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnikaKlara Nemanič, 2021, undergraduate thesis Keywords: mehatronika, zaznava rok, robotika, upravljanje robotov, python, opencv, robotske roke, sodelujoči roboti, strojni vid, strojno učenje Full text (file, 2,30 MB) |
5. Razvoj sistema za uravnoteženje inverznega nihalaPavel Hočevar, 2022, undergraduate thesis Keywords: mehatronika, inverzno nihalo, reakcijsko kolo, Raspberry pi, DC motor, PID krmilnik, MEMS zaznavalo Full text (file, 13,69 MB) |
|
7. Izboljšava lokalizacije mobilnega robota z uporabo inercialne merilne enoteBlaž Petarin, 2024, bachelor thesis/paper Keywords: mikrokrmilniki, ESP32, mobilni roboti, kalibracija robotov, mehatronika, ESP NOW, MPU 6050 Full text (file, 3,03 MB) |