1 - 2 / 2 1 |
1. Modeliranje okolja s panoramskimi predstavitvami za lokalizacijo in navigacijo mobilnega robota Matej Artač, 2006, doctoral dissertation Keywords: modeliranje okolja, panoramske predstavitve, mobilni roboti, lokalizacija mobilnega robota, navigacija mobilnega robota, računalniški vid, računalništvo, disertacije |
2. Lokalizacija mobilnega robota v znanem okolju z uporabo merilnikov razdalj MARJAN GERČAR, 2016, undergraduate thesis Keywords: Lokalizacija mobilnega robota, globalna lokalizacija, algoritmi za verjetnostno porazdelitev, histogram filter, filter delcev, Bayesov filter, mrežna lokalizacija, Monte Carlo lokalizacija. |