1 - 2 / 2 1 |
1. Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika Martin Markovič, 2020, master's thesis Keywords: kolaborativni robot, programiranje, ROS, libfranka, Moveit!, Python |
2. Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota Matic Rus, 2024, master's thesis Keywords: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektoriji |