1. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, undergraduate thesis Keywords: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 8,26 MB) |
2. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doctoral dissertation Keywords: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Full text (file, 6,99 MB) |
|
4. Kalibracija distorzije projektorja v triangulacijskem 3D merilnikuLuka Brglez, 2019, undergraduate thesis Keywords: kalibracija, distorzija, projektorji, kamere, 3D merilniki, parametrične korekcije, tabelarični pristop korekciji Full text (file, 2,67 MB) |
|
|
|
|