Keywords: monokularna kamera, SLAM, ocenjevanje globin, izogibanje oviram, stereofonski zvokFull text (file, 2,79 MB)
Keywords: električni invalidski voziček, ultrazvočni senzor, merjenje razdalje, izogibanje oviram, strojno učenje, krmiljenje vozička, razvojno okolje, varnostni sistemFull text (file, 23,51 MB)
Keywords: sodelujoči roboti, izogibanje oviram, Leap Motion, Panda Franka EmikaFull text (file, 2,36 MB)
Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviramFull text (file, 40,59 MB)