21 - 21 / 21 ![]() ![]() ![]() ![]() |
21. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov Jan Šifrer, 2023, master's thesis Keywords: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike |