1. Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske maketeMitja Debeljak, 2021, undergraduate thesis Keywords: industrijski robot, mikrokrmilnik, potenciometer, konstruiranje, vodenje, mehatronska maketa, elektronsko vezje Full text (file, 39,93 MB) |
2. Kinematika in dinamika šest-osnega industrijskega robotaMatic Mlinarič, 2024, master's thesis/paper Keywords: industrijski robot, inverzna kinematika, Denavit-Hartenbergova formulacija, dinamika togih teles, analitična dinamika, modalna analiza, Python Full text (file, 11,49 MB) |
|
4. Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokovANDREJ LINDIČ, 2016, undergraduate thesis Keywords: mikroskopsko steklo, tkivni blok, manipulacija, razvrščanje, QR koda, industrijski robot, vakuumsko prijemalo, pnevmatsko prijemalo Full text (file, 3,67 MB) |
|
|
|
|
|