1 - 2 / 2 1 |
1. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika TIMOTEJ GAŠPAR, 2015, master's thesis/paper Keywords: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik |
2. Razvoj sodelujočega robotskega sistema za kolensko artroplastiko Miha Katrašnik, 2023, master's thesis/paper Keywords: robotika v medicini, ortopedske operacije, sodelujoča robotika, impedančno vodenje, virtualne omejitve |