1 - 2 / 2 1 |
1. 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere Tim Simičak Hafner, 2021, master's thesis Keywords: robotika, lokalizacija, kartiranje, globinske kamere, sledilne kamere, ROS, Rtabmap |
2. Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini Jurij Korošec, 2023, undergraduate thesis Keywords: optimizacija, programiranje, 3D, globinske kamere, ROS, PCL, C ++, oblaki točk, parametrizacija |