1. Avtonomno vodenje kvadrokopterja z računalniškim vidomAlan Lukežič, 2012, undergraduate thesis Keywords: vizualno sledenje objektom, kvadrokopter, Parrot AR.Drone, računalniški vid, robotika, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 6,35 MB) |
2. Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorjaAnže Rezelj, 2013, undergraduate thesis Keywords: avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, kvadrokopter, mobilna robotika, računalniški vid, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 64,43 MB) |
3. Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.DronePedro Damian Kostelec, 2013, undergraduate thesis Keywords: mozaičenje, AR.Drone, RANSAC, SIFT, Levenberg-Marquardt, homografija, radialna distorzija, kvadrokopter, ukrivljanje slik, projektivna geometrija, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 28,18 MB) |
|
5. Wireless protocol and virtual reality support for controlling unmanned aerial vehiclesMatej Hrlec, 2019, master's thesis/paper Keywords: drone, unmanned aerial vehicle, DJI, ROS, MAVLink, Android, C++, pluginlib, autonomous flight, virtual reality, RViz Full text (file, 20,79 MB) |
6. V-RBNN based small drone detection in augmented datasets for 3D LADAR systemByeong Hak Kim, Danish Khan, Ciril Bohak, Wonju Choi, Hyun Jeong Lee, Min Young Kim, 2018, original scientific article Keywords: drone detection, clustering, 3D sensor, LiDAR, fusion data, 3D LADAR Full text (file, 5,31 MB) This document has more files! More... |