1 - 1 / 1 1 |
1. Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov Vid Zavodnik, 2019, undergraduate thesis Keywords: mobilni roboti, diferencialni pogoni, senzorji, lokalizacija, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROS |