|
|
|
|
|
56. AVTONOMNO UČENJE ROBOTSKIH OPERACIJ V KONTAKTU Z OKOLICOAljaž KRAMBERGER, 2018, doctoral dissertation Keywords: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalog Full text (file, 14,26 MB) |
|
58. Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnuBorja Bovcon, 2017, master's thesis Keywords: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzor Full text (file, 14,71 MB) |
|
|