1 - 2 / 2 1 |
1. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju Matej Barukčić, 2020, master's thesis Keywords: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje |
2. Brezžično vodenje mobilne platforme s pomočjo kamere Žan Kresnik, 2023, bachelor thesis/paper Keywords: vodenje, regulacija, PID-regulator, zakasnitve pri vodenju, brezžično vodenje, mikroračunalniški regulator, servomotor, vsesmerno kolo, kamera, avtonomno parkiranje |