1 - 2 / 2 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2 Žiga Gašperin, 2020, undergraduate thesis Keywords: robotika, roboti, Turtlebot, sestavljanje, navigacija, karte, amcl, načrtovalci poti, navigacijski sistem, načrtovanje poti |
2. Izdelava mobilnega robota z ultrazvočnimi senzorji razdalje za lokalizacijo Janez Tomšič, 2024, bachelor thesis/paper Keywords: mobilna robotika, ROS, Arduino, ultrazvočni senzorji, odometrija, lokalizacija, AMCL, ArUco, 3D tiskanje |