1 - 1 / 1 1 |
1. Lokalizacija mobilnega robota v znanem okolju z uporabo merilnikov razdalj MARJAN GERČAR, 2016, undergraduate thesis Keywords: Lokalizacija mobilnega robota, globalna lokalizacija, algoritmi za verjetnostno porazdelitev, histogram filter, filter delcev, Bayesov filter, mrežna lokalizacija, Monte Carlo lokalizacija. |