|
|
663. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Full text (file, 7,33 MB) |
|
|
666. Vpliv deleža sekundarnega aluminija na lastnosti aluminijeve zlitine EN AW 6060Tadej Juhart, Matej Steinacher, 2024, master's thesis Keywords: aluminijeva zlitina EN AW 6060, sekundarni delež, iztiskavanje, ogljični odtis, mehanske lastnosti, interkristalna korozija Full text (file, 5,97 MB) |
|
|
|
|