Keywords: adversarial examples, neural networks, deep learning, image classificationFull text (file, 2,67 MB)
Keywords: robot, robotski manipulator, evalvacija, delovno okoljeFull text (file, 6,10 MB)
Keywords: ROS, Turtlebot, Gazebo, lokalizacija, analiza napak, mobilna robotikaFull text (file, 5,59 MB)
Keywords: kvadrokopter, geste, računaniški vid, mobilna aplikacija, robotika, strojno učenjeFull text (file, 11,52 MB)
Keywords: računalniški vid, kamera, homografija, optično merjenje razdalj, pametni telefonFull text (file, 10,63 MB)
Keywords: kalibracija, sodelujoči roboti, ROS, OpenCVFull text (file, 6,51 MB)
Keywords: ROV, podmornica, Node.js, Raspberry Pi, komunikacija, aplikacija, mobile, Unity, GodotFull text (file, 17,18 MB)
Keywords: nevronske mreže, segmentacija, klasifikacija, računalniški vid, globoko učenje, razpoke v betonuFull text (file, 5,44 MB)
Keywords: deep learning, surface-defect detection, mixed supervision, anomaly detection, robustnessFull text (file, 44,43 MB)
Keywords: ROS, Techman Robots, TM12, TM Flow, TM Landmark, SASFull text (file, 10,30 MB)