81. Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robotaUrban Repanšek, 2023, master's thesis Keywords: strojništvo, logistika, robotika, avtomatizacija, AVV, AMR, ROS, SLAM Full text (file, 4,28 MB) |
|
|
|
|
|
|
88. Zasnova cikloidnega reduktorja v NEMA 17 ohišju za učno robotsko rokoAžbe Janežič, 2023, undergraduate thesis Keywords: robotika, učna robotska roka, 3D tiskanje, plastični materiali, NEMA 17, cikloidni reduktor, cikloid Full text (file, 3,44 MB) |
|
|