|
|
43. Personalizirana senzorno in robotsko podprta vadba za zgornje udeEva Čebašek, 2019, doctoral dissertation Keywords: nosljivi merilni sistemi, inercialne merilne enote, elektromiografija, rehabilitacijska robotika, možganska kap, rehabilitacija, vsakodnevne aktivnosti, ocenjevanjegibalnih sposobnosti zgornjih udov, ARAT, WMFT. Full text (file, 16,86 MB) |
|
|
|
47. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, master's thesis Keywords: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Full text (file, 24,89 MB) |
|
|
50. Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2Žiga Gašperin, 2020, undergraduate thesis Keywords: robotika, roboti, Turtlebot, sestavljanje, navigacija, karte, amcl, načrtovalci poti, navigacijski sistem, načrtovanje poti Full text (file, 2,52 MB) |