Keywords: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri.Full text (file, 5,34 MB)
Keywords: nosljivi senzorni sistem, inercialna merilna enota, merilni vložki, razširjeni Kalmanov filter, kinematični model, magnetne motnje, vstajanje, kinematični parametri, dinamični parametri, asimetrija, dolgotrajno gibanjeFull text (file, 8,37 MB)
Keywords: mobilni roboti, diferencialni pogoni, senzorji, lokalizacija, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROSFull text (file, 18,33 MB)