Keywords: industrijski robot, integracija, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt!, PythonFull text (file, 4,17 MB)
Keywords: industrijska robotika, računalniški vid, planiranje gibanja, primi-položi, robotski operacijski sistem (ROS), MoveitFull text (file, 11,89 MB)
Keywords: kolaborativni robot, programiranje, ROS, libfranka, Moveit!, PythonFull text (file, 5,85 MB)
Keywords: industrijski roboti, robotski operacijski sistem (ROS), Gazebo, MoveIt!, Fanuc, simulacijaFull text (file, 3,01 MB)
Keywords: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, GazeboFull text (file, 4,21 MB)