1 - 2 / 2 1 |
1. Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System Matic Rus, 2019, undergraduate thesis Keywords: industrijski robot, integracija, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt!, Python |
2. Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota Matic Rus, 2024, master's thesis Keywords: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektoriji |