|
|
|
154. Izdelava sistema za krmiljenje položaja krogle na ravni površiniMiha Dežman, 2022, undergraduate thesis Keywords: sistem, krogla-podlaga, PID krmilnik, matematično modeliranje, blokovni diagram, mikrokrmilnik Arduino, uporovni dotični zaslon, servomotor Full text (file, 7,15 MB) |
|
|
|
|
|
160. Razvoj sistema za uravnoteženje inverznega nihalaPavel Hočevar, 2022, undergraduate thesis Keywords: mehatronika, inverzno nihalo, reakcijsko kolo, Raspberry pi, DC motor, PID krmilnik, MEMS zaznavalo Full text (file, 13,69 MB) |