|
|
|
|
45. Planiranja poti več robotskih vozil z upoštevanjem prioritet in časovnih oken zasedenosti segmentov zemljevidaNEJC PRESEČNIK, 2021, master's thesis/paper Keywords: AGV, avtonomna vozila, planiranje poti, več-robotni sistemi, izogibanje konfliktom, časovna okna, avtomatizirana skladišča Full text (file, 1,70 MB) |
46. Minimum-time trajectory generation for wheeled mobile systems using Bézier curves with constraints on velocity, acceleration and jerkMartina Benko Loknar, Gregor Klančar, Sašo Blažič, 2023, original scientific article Keywords: wheeled mobile robots, trajectory generation, velocity profile, trajectory optimization, Bézier curves Full text (file, 2,62 MB) This document has more files! More... |
47. Avtomatizacija farmacevtske tehtalnice s kontroliranimi pogoji za delo ter zaščito operaterja, produkta in okoliceGREGOR DEŽELAN, 2021, master's thesis/paper Keywords: tehtalnica, farmacija, TIA portal, PLK, HMI, regulacija, regulator PID Full text (file, 4,63 MB) |
48. Uporaba razvojnega okolja DeltaV pri zasnovi farmacevtskega proizvodnega obrataJan Hostnik, 2023, master's thesis/paper Keywords: DCS, DeltaV, sistem, farmacija, življenjski cikel, S88, fizični model, faza Full text (file, 6,57 MB) |
|
50. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in MatlabALJAŽ DOLINAR, 2023, master's thesis/paper Keywords: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP. Full text (file, 4,71 MB) |